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环球体育官网:现场总线通讯出现故障的排除方法
时间:2021-02-17 来源:环球体育 浏览量 70917 次
本文摘要:计算机接口做为工业生产自动化技术中最终一段通信的公路桥梁,更为多的感应器和执行器都搭建了CAN总线这类的通信控制模块,但其煅烧的好多个通信数据类型,遭遇当今诸多简易的大系统软件,常常不容易给设计师带来最底层数据信息矛盾的并发症,怎样完美解决困难这一难点,尤为重要。

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计算机接口做为工业生产自动化技术中最终一段通信的公路桥梁,更为多的感应器和执行器都搭建了CAN总线这类的通信控制模块,但其煅烧的好多个通信数据类型,遭遇当今诸多简易的大系统软件,常常不容易给设计师带来最底层数据信息矛盾的并发症,怎样完美解决困难这一难点,尤为重要。  一、难题描述  大家都告知,一个CAN互联网中有所不同连接点接到的报文的ID都不应是有所不同的,不然当ID矛盾的2个连接点另外上传数据信息的时候会造成不正确。可是大家常常不容易寻找一些CAN控制模块的感应器或是控制板的报文ID是同样的,不具有硬件配置详细地址区别。

下列图为例证,某电机驱动器有三条规范帧作用报文,ID各自为0x0001、0x0002、0x0003。那麼怎样在同一个CAN互联网中用以好几个某种意义的电机驱动器既能够防止ID矛盾又可以识别硬件配置详细地址呢?  二、解决方法  对于这一难题,能够将定远电子器件的CAN网桥CANbridge 安裝在每个设备与系统总线中间,运用其ID同构作用,将每台设备的作用ID同构为一个携带详细地址字段名的新ID。

那样既能够防止设备上传的报文造成ID矛盾不正确,又可以根据加进的详细地址字段名区别有所不同的设备。如下图下图,将规范帧ID的高8位界定为详细地址字段名,那样就可以根据ID区别有所不同设备的下滑上涨报文。图1完全一致CANID设备组网方案图2用以CAN网桥搭建完全一致CANID设备组网方案  三、设定步骤  1、波特率设定  用以通信线相接CANbridge 和PC机,合上CANCfg软件,在基本资料菜单栏里网页页面CAN1、CAN2波特率的下拉列表,皆随意选择所接CAN设备的相匹配波特率。

图3CANbridge 的波特率设定  2、帧同构设定  在帧同构菜单栏里网页页面也就能帧同构,假定网桥的CAN1端口号相接CAN设备,网桥的CAN2端口号相接CAN互联网。加到如下图下图的同构关联,才可将2号设备的全部作用ID关系上硬件配置详细地址。某种意义对别的设备相接的CAN网桥保证类似的设定,才可搭建完全一致CANID设备的组网方案。


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